第87章
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纳兰堇说?炼做机械臂的炼器师修为低，但不至于是这个?看起来没修行多长时?间的少?女做出来的吧！
亓妙有模有样地向他们拱了下手，装作没看出他们奇怪的表情，镇定道：“纳兰小姐找我?来教予你们机械臂的炼做方法。
” “…………” 谢铭沉默两秒，看了看面前的少?女：“亓道友也是衣钧尊者的弟子?？” 亓妙连忙摇头，生怕她旁边坐着的衣钧尊者的正牌弟子?误会：“我?不是，我?只在炼器坊修行，未有师尊。
” “…………” 什么，他们现在这么急着赶过来，是等着一个?融合期的炼器师教他们？ 无尽的沉默后，一群人头重脚轻，迷迷糊糊地坐下来。
他们看着亓妙，瞪着眼，不晓得该怎么表述内心的惊骇。
纳兰家炼器师到的快，亓妙装傻充愣，等数过人，确定差不多齐了后，就开始教习。
她直接切入主题，不给旁人打探她的机会。
“锻造机械臂，首先需要制作它的主体。
这也是机械臂的大部件，比如基座、关?节，连杆。
” “关?节呢，又分成旋转关?节和平移关?节，我?们要合理的再机械臂上设计这两种关?节的用法，充分考虑机械臂的灵活性?与刚度的平衡。
” “连杆就是连接关?节，传递运动。
” 亓妙取出等之前剩下的备用部件，这几个?都是用石料融合直接炼做，不需要什么技术。
她用灵气?裹住这几样东西?，在空中拼出手臂的大致轮廓。
亓妙突然开讲，让暗中打量她的一行人手忙脚乱，连忙收起心思?，集中在亓妙的话?里。
“这是最基础的部件，而我?们要让机械臂替代手臂，可以灵活运用，就需要这手臂动起来。
” 亓妙尽可能简化伺服驱动技术，给他们介绍传动装置的原理，怎么将电能转换成机械能，让机械臂自主行动。
逐渐有人露出困惑。
亓妙说?得很简单，但她手里的两个?物件怎么一碰，就可以在没有灵气?的情况下自己动起来？ “有了这，机械臂可以动起来，那下一步，就是怎么让机械臂的动作受我?们掌控。
” 亓妙眨巴眼睛，给他们率先梳理一遍机械臂的大致流程：“这就需要用到两种东西?，一种是传感器，一种是高?精度控制系统。
” “等之后的高?难度复杂任务，我?们就要考虑到多轴协同?技术……” “机械臂的运动路径主要是通过多种算法共同?控制，做到实时?响应变化的环境和任务要求……” “因?为机械臂结构复杂，还要在里面装载故
” “…………” 谢铭沉默两秒，看了看面前的少?女：“亓道友也是衣钧尊者的弟子?？” 亓妙连忙摇头，生怕她旁边坐着的衣钧尊者的正牌弟子?误会：“我?不是，我?只在炼器坊修行，未有师尊。
” “…………” 什么，他们现在这么急着赶过来，是等着一个?融合期的炼器师教他们？ 无尽的沉默后，一群人头重脚轻，迷迷糊糊地坐下来。
他们看着亓妙，瞪着眼，不晓得该怎么表述内心的惊骇。
纳兰家炼器师到的快，亓妙装傻充愣，等数过人，确定差不多齐了后，就开始教习。
她直接切入主题，不给旁人打探她的机会。
“锻造机械臂，首先需要制作它的主体。
这也是机械臂的大部件，比如基座、关?节，连杆。
” “关?节呢，又分成旋转关?节和平移关?节，我?们要合理的再机械臂上设计这两种关?节的用法，充分考虑机械臂的灵活性?与刚度的平衡。
” “连杆就是连接关?节，传递运动。
” 亓妙取出等之前剩下的备用部件，这几个?都是用石料融合直接炼做，不需要什么技术。
她用灵气?裹住这几样东西?，在空中拼出手臂的大致轮廓。
亓妙突然开讲，让暗中打量她的一行人手忙脚乱，连忙收起心思?，集中在亓妙的话?里。
“这是最基础的部件，而我?们要让机械臂替代手臂，可以灵活运用，就需要这手臂动起来。
” 亓妙尽可能简化伺服驱动技术，给他们介绍传动装置的原理，怎么将电能转换成机械能，让机械臂自主行动。
逐渐有人露出困惑。
亓妙说?得很简单，但她手里的两个?物件怎么一碰，就可以在没有灵气?的情况下自己动起来？ “有了这，机械臂可以动起来，那下一步，就是怎么让机械臂的动作受我?们掌控。
” 亓妙眨巴眼睛，给他们率先梳理一遍机械臂的大致流程：“这就需要用到两种东西?，一种是传感器，一种是高?精度控制系统。
” “等之后的高?难度复杂任务，我?们就要考虑到多轴协同?技术……” “机械臂的运动路径主要是通过多种算法共同?控制，做到实时?响应变化的环境和任务要求……” “因?为机械臂结构复杂，还要在里面装载故